按章节顺序
、卡修斯：
离开浮空空舰后，伙伴们步行穿越思兰西亚平原，被安他氏族头人力王（郅支骨都）所擒，在欧文和乔伊卡的暗中策划下阴差阳错的帮助蛮族平定了力王和安他氏族的叛乱。|纯文字||在波尔菲沙格勒遇到了大难不死的小提娜，并联手保护了监狱避难所免受“炎之魔人”莉娅莫高娃的威胁，从而揭发了卡森洛夫利用伊万复制星之秘匙召唤恶魔的事，得到舒瓦申基赐送的祖传魔法仗“续航之握”后打败“炎之魔人”。到达“银山之座”后，卡修斯利用星之秘匙将雷古诺从无底深渊救回来，却把恶魔撒旦梅菲斯特也带回现世。曼浓城的一战中，卡修斯忍痛杀死恩师雷古诺，却无意间成为欧文逆转魔域之门的关键。在与梅菲斯特的最后决战中，卡修斯不敌倒地，但将自己的全部魔力传送给苏菲娅，协助她取得胜利。
、雷欧纳德·格林：
这位骑士用其精湛的厨艺缓和了与乔伊卡等几位年轻的伙伴们之间的矛盾。在酷兰山区与蛇鸡兽群的战斗，雷欧纳德独自留下断后，差点因此丧命，幸得欧文所救。被野蛮人俘虏后，雷欧纳德不顾性命保护苏菲娅、丹妮和伊申诺娃三位少女免受污辱。最后在曼浓城南郊与虫之魔人、行尸和迦海拉军团的战斗中，雷欧纳德被空间漩涡绞断一条手臂，在形势汲汲可危的情况下，他背着十几瓶爆炸药冲进敌阵，与虫之魔人同归于尽，以自我牺牲的方式实践了他作为骑士的承诺。
3、乔伊卡：
在思兰西亚平原，乔伊卡因孤身去侦查而免于被野蛮人俘虏，随后他潜伏在阴影中，与欧文联手救出被俘的伙伴们，并帮助单于平定内乱。经历过波尔菲斯格勒、威康克城的战斗后，到达了“银山之座”的城郊，为阻止心灰意冷的雷离开而被迫与雷战斗，乔伊卡不敌倒地。康复后又与乌籍、雷欧纳德打败了魅之魔人迪威。曼浓城一战，乔伊卡孤身再战迪威，在被迪威利用卑鄙方式重创后，仍然依靠技巧取胜。后又三次与八大魔王级妖兽之一的“梦魇兽”奈特梅亚交战。在与梅菲斯特的最后决战中，乔伊卡不敌倒地，但他将注入自己战魂力量的长剑交给苏菲娅，协助她取得胜利。
4、苏菲娅·马丹（女）：
本书女一号。雷欧纳德失踪后，苏菲娅坚持留下并最终等到其回归。后来在思兰西亚平原，虽然在欧文和乔伊卡的帮助下与伙伴们一起帮助雄弩单于平定叛乱，却受到心属欧文的蛮族公主檀檀嫉恨。随后苏菲娅与伙伴们先后经历过波尔菲沙格勒、威康克城、“银山之座”的连翻战斗后，得知了梅菲斯特的阴谋。在曼浓城的战斗中，苏菲娅以牺牲施法能力为代价觉醒了女武神之魂，与乔伊卡联手打败了“梦魇兽”奈特梅亚。在与梅菲斯特的最终决战中，苏菲娅集合了众人的力量，使出“灭神煌炎砍”给予梅菲斯特的身体最后一击。
、雷：
在穿越思兰西亚平原时，雷用模拟龙啸吓退雪狼群，却因此引来野蛮人大军。来到了波尔菲沙格勒后，雷不小心被虫宿行尸咬伤，感染到行尸瘟疫。在经历了威康克城高山避难所里难民们的无理驱逐后，使他产生自己成为负累的想法，从而离开了大家。为了避免被找到，雷与乔伊卡决斗并还打伤了后者。在毒发丧命之前，沙塔里奇斯用自己的龙珠救活了他（雷并不知情），活下来的雷独自一人踏上讨伐梅菲斯特的征途。在曼浓城的南郊中，雷使出融合了新掌握的“惩罚之焰”从长角恶魔手中救出大家。在魔法学校中再次与力王决战，在处于绝对劣势之下，将不习水性的力王推下大海。虽然最后被梅菲斯特打倒，但他却将“惩罚之焰”交给苏菲娅，协助她取得胜利。
6、莱尔：
与伙伴们一起经历过与蛇鸡兽、野蛮人战斗后，终于回到雪域联邦，却在波尔菲沙格勒中遇上了成为“炎之魔人”的母亲。母亲死后，随后为补偿母亲的罪过，莱尔与妹妹伊申诺娃留在监狱避难所，由于他为避难所里唯一保留施法能力的人，被安排为浮空飞舰的专属主人。在妹妹的逼迫下，兄妹俩盗取浮空飞舰前往曼浓城帮助伙伴们。
7、伊申诺娃（女）：
伙伴们在波尔菲沙格勒遇上行尸袭击，从而与小提娜相遇，为查出伊万隐藏的秘密，伊申诺娃与卡修斯等人前往监狱调查，在监狱大门外遇到战争人偶保护者，伊申诺娃看穿保护者的弱点并协助同伴获胜。得知母亲就是残害生命的“炎之魔人”后，伊申诺娃决定留在监狱避难所里为母亲赎罪。她翻译了爷爷萨维科叶夫的实验笔记，帮助避难所里的炼金术士制造出新的保护者。然而最后为帮助伙伴们，伊申诺娃与莱尔瞒着舒瓦申基盗走了刚修好的浮空飞舰和新保护者。在曼浓城，她利用保护者缠住梅菲斯特一段时间，协助苏菲娅获胜。
8、丹妮（女）：
丹妮一路经历过与蛇鸡兽、野蛮人、“炎之魔人”、虫宿行尸的战斗后，来到雪域联邦首都“银山之座”，在这里她受到“魅之魔人”迪威·杜鲁曼的魅惑，成为唯命是从的傀儡。在曼浓城南郊，丹妮在迪威的控制下重创了乔伊卡，但由于乔伊卡消灭了迪威，丹妮恢复正常。在与梅菲斯特的战斗中，丹妮重伤昏迷，后一直处于艾莲娜和利维坦的保护中。
9、哈根：
表面身份是神喻之城一间面包店的老板，实际上是神秘间谍组织“树林”的成员，代号“黑树”。收容朱利安并替他疗伤，带着朱利安一起前往玛多禄城解救芙蕾，却由于叛徒的出卖，哈根身份暴露，为掩护朱利安逃脱，哈根被宗教裁判所逮捕。
、朱利安·卢梭：
被人从刑具下被解救出来之后，朱利安才知道解救自己的组织叫“树林”。朱利安在“树林”成员哈根的帮助下前往玛多禄城欲解救芙蕾，但由于叛逆的出卖，哈根被捕。朱利安在哈根的安排下逃脱并与“树林”组织另一名成员“红树”塞琳娜接头。随后在塞琳娜的要求下，朱利安刺杀了叛徒丹特，并夺走丹特企图交给宗教裁判所的“树林”成员花名册；实际上朱利安并没有杀死丹持，只是废断他一只手，出于怜悯之心，朱利安让丹特带其家属远走高飞。
、艾登·芬格：
虽然仍是“赎罪兵”身份，但艾登已经成为在帕里斯城的西兰军队的实际指挥官。
、哈莫菲尔：
西兰贵族，态度张狂，因辱骂艾登而被玛福丹·高铭撤职。
3、玛福丹·高铭：
近卫骑士，帕里斯城西兰军名义上的指挥官，非常尊敬艾登。
4、欧文：
本书男一号。镇压了体内的恶魔之血后，欧文骑着狮鹫一路跟随伙伴们，暗中救出了被蛇鸡兽困攻的雷欧纳德。欧文在银风针叶林遇到雄砮前第一勇士提居车儿的亡魂，从而得知了力王（郅支骨都）的阴谋，随后欧文与侥幸逃脱的乔伊卡拟定营救计划，由欧文出面参加雄弩民族的比武来搅局，藏于阴影中的乔伊卡趁机营救被俘的同伴。欧文在擂台上战平力王，迫使其公开叛乱。在叛乱被平息后，欧文被单于封为下任第一勇士，获得蛮族公主檀檀的芳心，但被欧文拒绝。进入雪域联邦后，体内的恶魔之血复苏，虽然再次成功镇压，但身体已经严重受创，欧文自知时日无多，但为了帮助同伴仍然顽强地硬撑着。他消灭了幻之魔人，破坏了魅之魔人设下的圈套，从梅菲斯特的“领域”中救出了大家，被梅菲斯特称为“血之魔人”。从雷古诺所传授的占卜术中，欧文知道了击败梅菲斯特的计划并加以实行。欧文说服了银龙族和野蛮人出兵支援，大举进攻曼浓，在城南郊与魔物大军展开激战。在梅菲斯特开启了魔域之门后，欧文利用时间魔法将开启过程逆转，成为最终战胜恶魔撒旦的关键。梅菲斯特被打败后，其灵魂入侵欧文身体，但欧文却将它关在体内，引发炼狱业火欲与梅菲斯特同归于尽，最后被雷古诺的亡灵和冰尤斯所救。
、约瑟夫二世：
洛马王国的国王，为国内严峻的粮食问题焦头烂额。
（未正式出场）
6、力王：
原名郅支骨都，雄弩民族（野蛮人）安他氏族的头人，身材高大，独眼，体内植入9枚钢化奎蛇的魔晶核，武艺高强，实力深不可测，号称“天下无敌”，更擅长计谋，但为人飞扬拔扈、心狠手辣、野心极大。他暗杀了提居车儿，企图在新的擂台战上夺得“第一勇士”，从而架空单于统治整个雄弩民族。为显示安他族的强大军力，他袭击了刚进入思兰西亚平原的伙伴们，俘虏了苏菲娅、乔伊卡、卡修斯、丹妮、雷欧纳德、伊申诺娃、莱尔等人。然而在擂台战中由于欧文的搅局，他的计划并无法得逞，怒而发动兵变，最终失败被擒。逃脱后，为了复仇投靠了恶魔撒旦梅菲斯特，成为其座下的“力之魔人”，并更名为“力王”。曼浓城一战，战斗力大幅提升的力王完全压制住得到得到“惩罚之焰”的雷，但由于不懂水性，被雷推到海里，被冰冷的海水吞噬。
7、乌籍：
单于的贴身侍卫。在明知自己不敌力王的情况下，仍然与哥哥乌单耳代表哒孟族参加争夺第一勇士称号的比武，在擂台上被欧文淘汰。暗恋檀檀但又认为自己高攀不起。他自愿跟随伙伴们雪域联邦，并与大家共同进退，经历连场生死大战。在曼浓城的战役中，欧文在带着野蛮人和银龙的联军赶到，乌籍从欧文手上接过象征雄砮第一勇士身份的“陨金宝刀”，代替离开的欧文指挥作战。
8、卧木敕：
现任单于。年纪老迈且感染风寒，6名子女相继去世，身边只剩下最年幼的女儿檀檀，想要遏制野心日益膨胀的力王却有心无力，但这时欧文突然闯入比武，并揭发了力王的阴谋，帮助他平定安他族的叛乱，卧木敕单于对欧文大加赏识，赠予“第一勇士”的称号并将檀檀许配给欧文，却由于欧文的拒绝而愤怒。后来欧文回到星剑峡谷中求援时，卧木敕单于被欧文的真诚打动，在欧文同意成为第一勇士的条件下，派出四万精干的骑兵部队支援欧文讨伐恶魔。
9、檀檀（女）：
蛮族公主，卧木敕单于最小的女儿。虽然很年轻但已被称为“雄砮第一美人”，嫁给新任第一勇士是她无法避免的命运。檀檀对欧文芳心暗许，却又因吃醋，与苏菲娅决斗。欧文回星剑峡谷求援时，檀檀以送药为名向欧文表白心意，遭到欧文拒绝。
、乌单耳：
单于的贴身侍卫，乌籍的哥哥。代表哒孟族参加比武，却在擂台上中被力王虐杀。
、伊稚斜：
卧木敕单于的长子，前任第一勇士，七年前死于与洛马王国的战争。
、提居车儿：
卧木敕单于的四子，前任第一勇士。被认为是雄砮民族中唯一能与力王抗衡的人，七年前提居车儿在擂台上以牺牲一条手臂有代价险胜力王，继承其兄长伊稚斜的第一勇士之位。为发狂魔法师之事出使雪域联邦，回途时被力王暗杀，因为执念太强，灵魂留在被害之地，成为一个地缚灵。在欧文替他完成心愿后，冤魂得到超度。
3、呼征栾：
力王的弟弟，擅使一对飞钩，实力不俗。参与其兄长策划的暗杀提居车儿的行动。在擂台上受到欧文的精神攻击，产生幻觉，精神完全崩溃。平定叛乱后，他被族人处以极刑。
4、车牙若：
休屠氏族头人。在擂台上被狂暴的力王虐杀。
、赫缇雅（女）：
檀檀的侍女，在力王的杀手去绑架檀檀时被杀。
6、乌娜古依（女）：
身材高大的女性，单于的儿媳，伊稚斜的遗孀。虽然是女流之辈，但胆色过人，武艺高强，在两任第一勇士相继去世后，代替他们指挥哒孟氏族军队。
7、莉娅莫高娃（女）：
由于母亲的死亡，莉娅莫高娃从母亲创造的异空间中逃了出来，但她容貌尽毁且失去语言能力，并被迫成为梅菲斯特其座下的魔人“炎之魔人”，得到强大的火焰魔法和近乎无限的魔力。莉娅莫高娃袭击了多个避难所，掳走数百名儿童来献祭启示代码血阵。在星剑峡谷的山洞中救出了被大火围困的力王，并袭击星剑峡谷，造成严重伤亡，被伙伴们和蛮族大军俘虏。被伙伴们押解到波尔菲沙格勒时，由于行尸群的袭击而逃脱。虽然她成为恶魔的爪牙，犯下滔滔罪行，但良心未悯，发现儿子莱尔和女儿伊申诺娃而心生迟疑，最终在与卡修斯的战斗中，燃尽自己的血液，以死亡为代价摆脱恶魔的操控。
8、孟菲克·瓦诺克：
回到恩索归依城的瓦诺克家族二少爷，得知其弟弟多伦的暴行后，联系旧部并与志同道合的梅诺威尔结成同盟，密谋推翻多伦的统治，但在策划了几个月的起义即将行动的前一天，突然接到梅诺威尔取消行动的通知，孟菲克震怒，这时一名自称“百合夫人”的神秘女子出现在他面前。
9、多伦·瓦诺克：
在父亲和大哥死亡、二哥被诬为杀人犯之后，多伦顺理成章地当上城主。在他的残暴统治下，恩索归依城民不聊生，民间和前城主部队的反抗情绪日益高涨。
3、梅诺威尔：
木材商人，恩索归依城民间反抗势力的代表，与孟菲克联手。但实际上他只是百合夫人的代理人。
3、百合夫人（女）：
身份神秘的贵族妇人，梅诺威尔的幕后老板。
3、小提娜（女）：
母亲冬妮娅牺牲后，小提娜躲在地下室里几个月，直到伙伴们把她救出。目前这位幸存的小女孩正被保护在监狱避难所。
33、伊万·卡普什金：
罪恶滔天的“九指屠夫”之所以被卡森洛夫从死刑中救出来后，在监狱地底的一间秘密实验室里仿制星之秘匙的膺品。