郝尚久在得知定国兵败撤退的消息后，不禁叫苦不迭。以他目前的兵力，对付靖南王耿继茂已是捉襟见肘，如今再加上一个尚可喜，更是难以为继。当今之计，也只有拼命向曾经的老冤家郑成功求援了。
这一回郑成功倒是来了，不过他却只是象征性地攻打了一下清军的鸥汀寨，并给郝尚久传了一道手令，声称自己要先行前往揭阳征粮，要求郝尚久务必固守城池，不可再叛投降清。得到消息，郝尚久不禁感动得热泪盈眶，认为郑成功不计前嫌，亲率大军前来救援，实在是雪中送炭，至于征收粮食，也是理所应当。
闰六月初九日，在经过数月的休整之后，定国再次率军攻打肇庆。随着明军主力离开梧州，广西防务瞬间空虚，线国安、马雄乘机出动清军水师一举攻陷了浔州、梧州和平乐，并于桂林尽屠百姓，以为惩戒。
驻防广西的明军抵挡不住节节败退，清军旋即又攻陷了阳朔，知县朱喜三及总兵覃相伯、副总兵朱亨叔、周星茂等人尽皆战死。
不久，明军水师营总兵陆秉宣、廖凤率战船二百余艘抵达了梧州江面。
二人留下十余艘战船守住河口，防止被清军阻断退路，紧接着便向驻守梧州水寨的清军水师发起了反击。
在侦悉明军水师的作战部署后，马雄立刻派出三条轻舟伪装成渔船的模样悄悄驶出水寨，借着夜色的掩护，逼近河口。
负责值守的瞭望兵站在桅杆之上，借着月光陡然发现江面出现三条轻舟，顿时提高了警惕，随着轻舟越靠越近，瞭望兵张目望去，只见每条船上都载着数名身穿破旧短褂的渔民，看样子都是些附近的渔民。
见此情景，瞭望兵不禁松了一口气，扯着嗓子大喊一声道：“喂，我说老乡！你们不知道这里在打仗么？刀剑无眼，还不快快退去！”
听得明军战船方向传来的呼喊，其中一条轻舟上站起了一名赤膊上身的大汉，也朝着对面喊道：“军爷容禀！我等皆是附近的渔民，在江上讨生活，这条水路是咱们回家的必经之路，还请军爷通融通融，放我等过去吧！”
“不行！镇台大人已有严令，片板不得通过河口！你们且停船靠岸，走陆路回家去吧！”那名瞭望兵当即表示了拒绝。
“这船是咱们吃饭的家伙，可丢不得啊！军爷您就行行好吧！”那名大汉边求着情，边用眼神示意三条轻舟继续缓缓向前行驶。
“大半夜的，嚷嚷啥呢？”正在说话间，水师守备刘成杰揉着惺忪的睡眼从船舱里走了出来，骂骂咧咧地说道。
“将军，有三条渔船非要从这里通过河口，小的不同意，故而惊扰了将军，请将军恕罪。”瞭望兵站在桅杆之上，向着下方甲板上的刘成杰抱拳禀报道。
刘成杰微微一皱眉，扶着船舷往前方望去，果不其然，有三条轻舟正向着船队方向愈行愈近。
“停下！再靠近一步，老子可要下令放箭了！”刘成杰也不跟他们客气，厉声呵斥道。
“军爷息怒！军爷息怒！”刚刚说话的那名大汉似乎是被刘成杰的气势吓到了，慌忙摇晃着胳膊高声疾呼道，“并非小的们不肯走！实在是因为水势太急，顺流而下停不住船啊！”
刘成杰隐隐感觉似乎哪里不对劲，当即抽出腰间佩刀，大喝一声道：“毋须废话！若再不调头，老子可要开船来撞了！”
那大汉于是不再答话，重新坐了下来，任凭轻舟向前驶去，丝毫没有减速的迹象。
刘成杰大怒，立即指挥着数艘战船向着对面的轻舟包抄过来。
眼看三条轻舟马上就要被明军水师战船撞翻，先前说话的那名大汉突然脸色一变，直接从脚下抽出一把钢刀，大吼一声道：“弟兄们！跟我夺船！”
随着一声令下，三条轻舟上的清军纷纷卸去伪装，各自手执兵刃，以攀爬绳索挂住船舷，迅速登上了刘成杰所在的这艘明军战船。
船上的明军水师营将士本就不擅肉搏，哪里是这些清军的对手，包括刘成杰在内，顷刻就被尽数砍翻在了甲板上。
河口水道狭窄，尽管发现了清军的行动，但由于明军水师战船全都挤在一起，一时半会儿间根本分散不开，清军于是故技重施，一船接一船地与明军展开了争夺，很快就将这十多艘战船尽数俘获。
次日天才刚蒙蒙亮，连夜紧急运送至梧州码头上的一百多门火炮，便突然一齐向着江面上的明军水师战船开火。
顿时硝烟弥漫，炮声震耳欲聋。
炮弹接二连三地在明军水师战船阵中落下，激起一道道水柱，尽管炮弹的命中率并不算高，可一旦被击中，立刻就能将船体炸出一个透明的窟窿。
在清军猛烈的炮火中，不少明军水师战船中弹失去控制，不停在江心原地打转，还有不少战船被打中火药库，瞬间燃起了熊熊大火。
火借风势，船上的明军将士救援不及，只得纷纷弃船，跳江逃生。
趁着明军船队阵脚大乱之际，清军水师全面出击，那些受伤的明军战船移动速度十分迟缓，很快就被清军的十桨快船分割包围。见突围无望，不少战船选择了向清军投降，只有极少部分战船继续拼死抵抗，不过很快都被一一击沉。
待至天明，明军水师战船已折损了大半，陆秉宣和廖凤二人不敢再战，急忙匆匆组织剩下的几十艘战船，转动风帆，与清军脱离接触，向着河口方向撤退。