就在曹军围城临邛的时候，据守在武阳的马超坐不住了。
他当初投奔刘备，就是要依托刘备这棵大树，与杀父杀弟仇人曹操决一死战。如今得到信息，说刘备在临邛被曹军包围，而且被数万曹军像箍桶一般围得水泄不通。
且不说自己的军队武艺高强，特别是盾牌军曾经给了曹军很大打击，使得曹军的王牌“虎豹骑”损失惨重。单单为了刘备对自己的知己善任，也要拼命为刘备军队拼杀一场。
所以，马超得知刘备被围困的消息，立即通知手下：全军披挂，整装待发。
于是，马超提起虎头龙骑枪，跨上沙里飞骏马，率领着与罗马军团相似的“盾牌军”，浩浩荡荡向着临邛进发。
这天恰逢雪后初霁。灿烂的阳光照射在白雪皑皑的大地上。寒风依然凌冽，但人们心里却有了一些暖意。
与此同时，得到命令的吕布和曹纯率领的曹军虎豹骑也踏上了与马超对阵的征途。
“马超这小子，总以为他的盾牌军天下无敌。哼，我一定要让他见识一下我们虎豹骑的厉害。上一回太便宜他了。他就凭着那些盾牌占了上风，还有那些什么投掷过来的枪。他那些盾牌和枪都是从比羌胡更远的洋人那里学来的。”吕布一路走，一路跟曹纯说着话。
曹纯回道：“是啊。他上次沾了大盾牌和投枪的光。咱们中原不时兴那些个玩意儿。”
吕布回头看了一眼队伍后方的董祀，悄悄地说：“据说，曹丞相的义子董祀制造了很厉害的火弹，这次要让马超尝尝火弹的厉害。”
“那是。火弹应该能战胜投枪吧？咱们曹军里面厉害的人多了。比如你奉先将军，再有就是董祀，董仲灵将军。”曹纯知道吕布好大喜功，特意说些奉承话给他听。
走在队伍后方的董祀，也在默默地想着自己的心事。
因为上次虎豹骑与盾牌军对阵的结局，盾牌军占了上风。虽然董祀用上了火箭军，但还是有不少伤亡和损失。这次，董祀干脆把火箭军放在虎豹骑前面，与盾牌军直接面对面。
当然，装备了“火药投石机”的部队这次也列入了攻击部队。位于整个队列的后方。这是因为董祀不想这个队伍过早地引起马超的注意。
接近正午时分，两支部队终于相遇了。
马超的族弟马岱率先发现了对面的军队。他对马超说：“大哥，你看你看，前面好像有队伍。是不是曹军的部队啊?”
马超立即手搭凉棚仔细观看。之后他对马岱说：“好像就是。通知大家做好战斗准备。”
于是，盾牌军的士兵们立即一个个把盾牌和投枪准备好，随时投入战斗。
双方又走近了些，马岱惊呼道：“大哥，他们好像把火箭军排列在前面了。前排看不到骑兵了。”
“唔……”马超想，吕布也不是傻子。上回吃亏了，他肯定得想办法补救。火箭军厉害，可以对付盾牌军，所以就放在了前排。这可以理解。
不过，马超对自己的盾牌军充满信心。前不久在诸葛亮帮助下，盾牌军也鸟枪换炮——他们的投标枪也都换上了“火箭枪”。这种火箭枪投射之前先点燃，投过去就是带火的，跟曹军的火箭是一样的道理。