共和与独裁的争斗。
让罗马这个地中海超级强国内部出现了一丝不和谐的裂缝，特别是在抗击迦太基战事中涌现出来的两位英雄，西庇阿和费边之间的矛盾，正在越来越白热化。
在罗马成为帝国的过程中，人们记住的往往是凯撒大帝、渥大维、安东尼这些在历史上留下重重一笔的人物，而西庇阿其实是最不应该忘怀的。正是他的努力，让代表着军队的将领们，逐渐登上罗马的权力最高峰。
不过，保守势力在元老院的主导地位依然不可动摇。西庇阿这个年轻的军中名将，目前还无法与费边等人对抗。
同样的原因，由于西庇阿击败汉尼拔的军中威望，费边这位执政官能做的，也只是将西庇阿远远的发配到边远的边疆去，至于暗杀之类的**灭绝杀招，费边倒是想干，但他真的不敢。
罗马将士。
如今视西庇阿为军神，一旦西庇阿有个三长两短，与之有矛盾的元老院首当其冲，到时候，那些愤怒之极的大头兵还不把元老院给拆了，而费边这个执政官能不能逃过一劫还是两说的事。
十一月。
罗马元老院正式通过对马其顿——安提柯作战的决议。
一场关系巴尔干、希腊半岛归属的大会战在马其顿人与罗马人之间开始，统率五万罗马军队进攻的将领，正是西庇阿。
面对罗马人的入侵，马其顿——安提柯国王腓力五世毫不示弱的亲率大军迎战，马其顿王国的治下，有多个不同的民族，色雷斯人、波斯人、斯拉夫人还有希腊雇用兵，有这么一支多民族部落参与，腓力五世可以征调的勇士不下二十万人，对付区区五万的罗马军队。在人数上占有巨大的优势。
人多是否就是力量大，这显然要打一个大大的问号，就双方的统帅能力来说，西庇阿的能力自不用多说，马其顿国王腓力五世现年四十二岁，正当盛年，而其在军事上的能力也和他后宫中的女人一样，志大才疏，虽然网罗了一堆孕育生命的暖宫，但却因为先天不足而屡屡无功而返。
当然。腓力五世是绝对不会承认自己能力不行的。
要知道不久之前，马其顿军队曾与匈奴残部交战过，匈奴人一路西征，连破大夏、乌孙、安息、塞硫西等多个强国，其强悍兵锋让各**队避之如虎，但就是这样一支强大力量，却被马其顿与色雷斯联军给击败了。在胜利的光芒照射下，腓力五世有种飘飘然的感觉，罗马人在此时不开眼的入侵。就是来找死的一样。
九日。
罗马与马其顿之间的大战在巴尔干半岛的辛诺法塞利要塞打响。
西庇阿展现出了一个杰出军事将领的全部才能，罗马军队冒险初冬的风雪，一路翻越高耸的阿尔卑斯山脉，突然出现在马其顿与希腊之间的崇山峻岭之间。
长途跋涉、千里奔袭。出奇不意，攻其无备。
罗马人对于兵法韬略的运用，让人耳目一新，腓力五世缓慢的迎战动作让他吃了苦头。不及防备的马其顿军队完全没有想到罗马人会远道奔袭杀到自己的面前，他们虽然组织起了数道阻击线，但在五万罗马精锐面前。却是一触即溃。
惊惶失措的腓力五世匆忙之下，又犯了一个大错。在罗马军队的压迫下，腓力五世决定收缩兵力，放弃首都正面的辛诺法塞利要塞，集中全部兵力保卫都城佩拉。
二十一日。
罗马军队几乎兵不血刃，占领被马其顿军队主动放弃的要塞。占领辛诺法塞利，罗马人长途奔袭的目的就已基本达到，本来孤军奋战的罗马军队，反过来一下切断了位于马、罗边境的约四万马其顿军队的后路。
而更让腓力五世气怒交加的是，他本来下令先行搬运要塞中的辎重，却因为各部只顾着自己逃命，让大量留存的粮食和武器，被罗马人轻易缴获，这样一来，西庇阿的五万罗马士兵一个冬天的补给就不用发愁了。
十一月二十三日至十二月十七日。
佩拉城下。
好不容易调集了约七万大军的腓力五世与西庇阿进行了一场长达半个多月的大会战，双方以步兵方阵为作战主力，罗马重装步兵、马其顿步兵、轻骑兵纷纷上场——。
锋利的长矛。
闪烁着寒芒的青铜短剑。
还有一个个排列整齐的步兵方阵，这就是西方人的战法，面对面，凶狠的撕杀，一直到对方力竭为止。
马其顿联军虽然人多，但各部之间缺少彼此的信任和联络，在罗马人一鼓作气的猛打猛冲面前，参战的希腊雇佣兵首先溃逃，然后是色雷斯人、斯拉夫人，剩下的马其顿勇士们在苦苦支撑了二日之后，终于不支。