在意大利中部的拉丁姆地区，戴弗斯所关注的卡米卢斯接到了罗马元老院的命令：让其担任领军将领，带领留守罗马的军队去击退沃尔西人的联军。
尽管他再三推辞，说自己年迈体弱、不适宜带兵，希望将这任务让给更适合人选，但是罗马民众却强烈要求他担任，因为他们实际上并不期望他能够身先士卒、冲杀敌阵，而是强烈信任他的实战经验和用兵才能，相信他一定会给罗马带来辉煌的胜利。
卡米卢斯只好接受。
考虑到卡米卢斯无法上阵杀敌，元老院还为他配备了一位年轻的军政官，叫卢契乌斯.弗留斯，担任他的搭档。
两人带领城内仅余的两个军团，共一万两千名罗马公民兵，汇合了几千名盟邦的士兵，然后率军向东南急进，很快就赶到了普雷尼斯特境内。
即将遭遇沃尔西联军，卡米卢斯却命令军队停下来扎营，他想先拖延与敌人会战的时间。一方面，他不想在此刻与士气正旺的敌人交战，想等待敌人懈怠，或者逼迫敌人来主动进攻他们的营地；另一方面，之前他之所以推迟元老院的任命，其中一个原因就是他受了凉，还在发烧，身体虚弱，想等待身体稍微好转之后，再在与敌人较量。
谁知另一位年轻的军政官弗留斯立功心切，急于要与敌军进行会战，卡米卢斯因为生病而无法出战，正好可以让他独揽战功。
于是他私下里极力怂恿军中的队官们，让大家一致向卡米卢斯求战请愿，卡米卢斯见众意难违，不想让别人认为他是出于嫉妒心理不想让年轻人赢取功勋、获得殊荣，所以他无奈的同意：让卢契乌斯.弗留斯率军出战，自己则带领少量士兵留守营地。
出于对战事的担心，他派人打探战斗的进展，随时向他汇报。而他自己躺在病床上，却是辗转难眠。
当得知因为罗马军队阵型尚未排列完整，弗留斯就贸然发动了进攻，结果被敌人一举击溃，溃兵正在逃向营地时，他忘却了病痛，从床上一跃而起，组织剩下的士兵迅速做好防御的准备。
他亲自跑到营地大门前，不停的大声劝告那些从战场上溃退而回的士兵们，让他们重新拿起武器，击退尾随他们而来的敌人。
溃兵们看到这位威望甚高、白发苍苍的老将象磐石一样钉在大门前一步也不后退，不禁倍感羞愧，纷纷转身作战，和营地里的守军配合，最终赶走了敌人。
卡米卢斯经过这一番折腾，出了一身冷汗，感冒居然好了大半，不禁连声感谢密涅瓦的庇佑。
神情沮丧、心怀愧疚的军政官弗留斯前来向卡米卢斯请罪。
卡米卢斯并没有严厉的批评这位作战鲁莽的年轻将领，而是耐心的向他询问了整个会战的过程。
经过思索之后，他对弗留斯说道：“明天我们要率军出营，与敌人进行决战！”
弗留斯以为自己听错了：“我们刚刚经历了会战的失败……”
“正是因为这场失败，崇尚荣誉的罗马公民急需要一场胜利来洗刷掉这份耻辱！”卡米卢斯坚定的说道。
受到激励，弗留斯点头同意。
很快，“明晨会战”的消息传遍了全营。
士兵们听闻德高望重的主将卡米卢斯明早将率领他们出营决战，以洗刷这次失败的耻辱。顿时个个都不再垂头丧气，而是摩拳擦掌，向神祗发誓要报仇雪耻。
第二天，卡米卢斯率军出营一里之后，就停止了前进，并迅速的开始排列阵势。
沃尔西联军听闻昨天战斗失败的罗马人居然走出了坚固的营地，惊喜不已，纷纷率军急匆匆赶来。
还没等他们完全展开阵型，卡米卢斯就下令：全军进攻！
急于复仇的罗马士兵排山倒海一般的向沃尔西联军发动了猛攻，并且卡米卢斯将攻击的重心放在了实力较弱的赫尔尼基人身上。
经过一番激战，阵型混乱的沃尔西联军完全处于了下风，赫尔尼基人首先被击溃，随即导致全军的溃败。
卡米卢斯下令：全军继续追击，不要放松！
罗马军队趁机占领了敌人的营地，大部分沃尔西联军战士不是被杀死，就是被俘虏，罗马士兵们欢庆胜利。