守在杨柳镇外的是日军一个大队，这个大队看到几十辆坦克车、装甲车成群的向阵地上扑来，都有些惊慌失措，还是大队长严令不许后撤，这才鼓起余勇，拼命抵抗。面对这些战车，子弹甚至炮弹都毫不起作用，无奈之下只有用人肉炸弹向上冲。
这些日军显然低估了重型坦克的坚固程度，这可不是他们自已的那种“豆战车”，大多数人肉炸弹都被掩护的装甲车和警卫营的战士击毙了，剩下的人虽然冲到重型坦克旁边，引爆了炸药。但是重型坦克车在一片硝烟中，完好无损的冲了出来。
面对这样的钢铁怪兽，日军士兵都感到了绝望。战车很快突进了阵地，或许身后就是师团指挥部的所在吧，这次日军倒是没有后撤，更多的士兵从镇子里冲了出来阻击中**队的进攻。日军士兵越打越多，就是装甲团再厉害，也攻不动了。
杨柳镇内的师团临时指挥部内，伊东政喜经过医护兵的救治，醒了过来。鹫津松平正忙着指挥手下抵挡中**队的进攻，这时看到伊东政喜醒了过来，急忙来到伊东政喜身边说道：“伊东君，支那军队正对着杨柳镇发起进攻，支那军队有重炮、战车，久守对我军不利啊，是不是先撤回湖州再做打算？”
伊东政喜有气无力的点了点头说道：“鹫津君，全靠你了，拜托了！”然后就闭上了眼睛。鹫津松平正要下令全军撤退，西山福太郎过来说道：“鹫津阁下，下令撤退前是否要请求飞机支援？”西山福太郎的话一下提醒了鹫津松平，鹫津松平点头道：“哟西，马上向司令官阁下请求飞机支援。”
西山福太郎去发电报，鹫津松平就开始指挥手下准备撤退。鹫津松平很清楚，如果没有飞机的掩护，那么撤退会和昨天夜里一样，成为一场溃败，到时候支那军队再从宣城那里一阻击，自已这一万多人就有被全歼的危险。
所以鹫津松平下令不惜代价也要坚守到支援的飞机到来。装甲团和警卫团都不知道很快危险就会到来，此时的他们正在与蜂拥而来的日军拼杀着。在他们身后，五六九团和五七三团正在向他们靠近，这二个团的主力离装甲团只有几里路，这时也赶了上来。
就在日军渐感不支时，天上传来了飞机的嗡嗡声。警卫团一营和五六八团一营的战士都发现了，二位营长顾不上攻击前面的日军了，急忙指挥部队里的轻重机枪全力对空。这二个营装备的重机枪都是六七式重机枪，可以对付小日本的飞机。装甲车上的战士也冒着中弹的危险，从装甲车上伸出身体，操纵起装甲车上的重机枪。
好在日军士兵此时的注意力全在冲进了日军人群的坦克车上，并没有太多士兵攻击装甲车和步兵。在飞机到达杨柳镇上空时，鹫津松平全军撤退的命令也传达了下去。日军如同退潮一般向后撤去。中**队也不去追击了，全力以付的准备对空做战。
日军一下出动了二个飞行战队，二十四架轰炸机每四架为一组，轮番的俯冲轰炸。地面上上百挺轻重机枪织成了一张火网，和天上的飞机对抗着。地面和空中对抗，又没有专门的对空武器，肯定是要落在下风的。双方对抗了近一个小时，日军的飞机被击毁六架，击伤四架，其余的飞走了。
地面上二个营的战士牺牲了四十多人，负伤三十多人，最让战士们心痛的是，有三辆轻型装甲车，二辆重型装甲车被击毁，一辆轻型坦克和一辆重型坦克也被击毁了，还有多辆战车受损。飞机飞走后，战士们忙着抢救伤员，也顾不上再继续追赶日军。
黎远宏在指挥部中听说因为日军飞机的支援，装甲团受了不小的损失，也是一阵心痛，和武建周商议了一下，认为这次反击做战的目的已经达到，便下达了停止追击，打扫战场的命令。日军在绕过了宣城县城后，不敢耽误，一路狼狈的逃到了湖州市，二个师团也只剩下了七千多人。
这一次泾县作战损失不小，杨柳镇、琴溪镇都被炸成了一片废墟，连泾县县城也受到了几次轰炸。可是这次一下又消灭了近二万日军，并夺得了大量的战利品，还占领了宣城县城，日军留在宣城的大量辎重也成了战利品，更重要的是经过了这次战斗，日军短期内无法再调集更多的军队来对付泾县这个心腹之患，这就让王海涛有了发展的时间，从这点上来说，这可是一次大捷。
日军在此战失利之后，把第一零一师团和第二十一师团全部调回了国内休整，又重新编成了第二十三、第二十四、第二十五三个三联队制师团运往上海，加强华东占领区的控制，并准备再次对付盘据在泾县的王海涛部。