一、攻城
1、渡河
折叠桥/填壕车
为了通过城外的壕沟或护城河等障碍，攻城军就必须有机动性的щww{][lā}全/本/小/说/网我国自战国时代便有使用壕桥的纪录，称为「飞江」或「飞桥」。根据《六韬．虎韬．军用》的纪录中有：「渡沟堑飞桥，一间广一丈五尺（4.7公尺），长二丈（6.26公尺）以上，着转关、辘轳、八具，以环利通索张之。」由此可知宋代之前我国在壕桥的发展方面已极为成熟，不但应用了销轴、辘轳等机械装置，其桥宽且达一丈五尺，若一次使用八具，可以提供宽达十二丈（37.56公尺）的正面供部队通过。
除了头车之外，轒辒车、木牛车和尖头木驴都是属于攻城的车辆。
轒辒车
轒辒车的历史很悠久，最早出现此一名称是在《孙子．谋攻》其言曰：「攻城之法为不得已。修橹轒辒，具器械，三月而后成，距闉，又三月而后已。将不胜其忿而蚁附之，杀士三分之一而城不拔者，此攻之灾也。」轒辒车的用途和头车差不多，只是构造简单的多，车子的容量大概是十个人，共有四个路轮。它的车底是空的，所以乘员可以在里头推车前进，车顶和两旁则用生牛皮覆盖。不过大概为了减轻重量，所以车顶的牛皮是以绳子作为支撑。由于轒辒车是尖顶的，所以可以减少炮石的破坏力。
尖头木驴的车形和轒辒车很接近，因袭轒辒车尖顶的优点，尖头木驴车顶的斜度更大，车脊则换为较坚固的大木。为增加行车的安定性，路轮又增加成为六个，车长为一丈五尺（4.7公尺），高八尺（2.504公尺），车的乘员一样是十名。尖头木驴曾为梁将侯景所使用，但却因守建业的羊侃火攻击退，事载《太平御览》、《梁书》及《通典》，因《通典．兵典》所载较详，故录于下：
梁将侯景反，兵逼建业，皆危惧。梁将羊侃为守城督，因伪称得外射书，云「邵陵王、西昌侯兵已至近路」，乃少安。贼为尖头木驴攻城，矢石所不能制。侃作雉尾炬，施铁镞，以油灌之，掷驴上，焚之俄尽。
可见这种攻城车最大的致命伤还是在防火上，难怪头车的车顶上平时就备有泥浆桶和浑脱水袋，准备随时灭火。
尖头木驴在宋代又被称为鹅车洞子，自北宋末年以后的宋金战役中被金人大量使用为攻城主要兵器，据《靖康纪闻》一书记其功能构造为：
洞子可以沼道，可以攻城而上，用车轮推行，其状如峻屋，上锐下阔，人往来其间节次续之，带有长数十丈者。上用生铁裹，内用湿毡，矢石灰火皆不能入。
而在赵万年的《襄阳守城录》中更详细的记录了金兵充分利用洞子攻襄阳城的情形。
木牛
比较起来最简单的还是木牛，是以坚木厚板组成的攻城车，外层以生牛皮包裹，一样有四个路轮。但是，它的车顶却不是尖的，可以想见对于炮石的防御力较低。
钩撞车
上述几种车虽然设计精巧，但是对于冲出城的守军却缺乏攻击力，故还有一种钩撞车，它的形状和尖头木驴相仿，只是车子的顶部安装了一些长兵器，可以用以防御敌军，必要时，可以抽出使用，避免了车内狭小，无法携带长兵器的缺点。
木幔
木幔是一种机动式的屏障，因《武经总要》并没有详细说明，我们只有透过其它的历史记载来了解它。在《宋书．武帝本纪》中曾记载这种木幔的功效：「张纲治攻具成，设诸奇巧，飞楼木幔之属，莫不毕备．城上火石弓矢，无所用之。」另据《通典．兵典．攻城战具》的记载：「以板为幔，立桔槔于四轮车上，悬幔逼城堞间，使趫捷者蚁附而上，矢石所不能及，谓之『木幔』」。可见木幔是用来暂时抵御来自城堞的矢石攻击，使攀墙攻城者减少伤亡的一种设施。
3、攻坚－－云梯
云梯是士兵用来越过城墙进行攻击的器材，尤其在冷兵器时代，城墙的破坏极为困难，藉由云梯直接进行攻击往往是攻城战的重要手段。
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宋代的云梯有许多形式，如：飞梯、竹飞梯、蹑头飞梯、避檑木飞梯、杞车、行天桥、搭天车、行女墻和云梯等。其中前四者的构造较为简单，飞梯和蹑头飞梯的前端都装有车轮，以便在推梯附城时较为迅速。竹飞梯更只是以一支大竹为主干，在梯身上安装踏脚的横竿而已。至于避檑木飞梯如何避檑？由于《武经总要》并没有说明，因而无法得知其作用。
至于在敌人矢石攻击当中，利用上述云梯攀附城墙往往死伤惨重，因此宋人又研发出一系列重型的云梯，以减少攻城部队在攻击发起至开始攀墙作业前的伤亡。
要减少伤亡就必须从几个方面下手：首先缩短自攻击发起至抵达城墙的时间。为达到此目的，宋人将许多云梯都改成车型，根据《武经总要》**收录了五种：杞车、行天桥、搭天车、行女墻和云梯。其次是加强车身对于攻城部队的防护，上述五种中的杞车并未配备任何防护，而行天桥则在梯子的顶端设有一段女墻，可以在与守城部队短兵相接时提供简单的防护，至于行女墻和云梯则更在车体部分增置了生牛皮作为乘员的防护，可以使乘员在攻城前的损失减少到最低。第三是缩短架梯的时间，关于这一方面，宋人发展了两种折叠式云梯。这种重型云梯是以粗大的木头作为车座，梯子每段各长二丈（6.26公尺），以转轴相连接。作战时乘员必须在车内以人力将云梯推至预备攀登的地点，然后以车后的辘轳将第二节梯放出，第二节梯的前端设有铁钩，可以迅速的固定梯位，武装乘员便可由梯攻入城内。搭天车和云梯就是属于这种云梯。值得注意的是，搭天车和云梯的折叠梯顶端都设有铁钩，可以钩住城墙，使得梯子较为稳固，在攀登高度较高的云梯时这种设备相形重要，也因此只配备在能架较高高度的云梯上。
值得注意的是，云梯的战术并非以单梯作战，否则极易为敌人所消灭，必须先集结大量的云梯于矢石的攻击范围外，然后由炮队先行攻击城墙，待减低敌人的防御力后，最后再由云梯部队冲锋，以使攻城部队的伤亡减到最低。
4、火攻
有时守城者防御严密，无法直接进行攻城作业，这时就必须倚赖火攻。攻城所用的火攻术主要是以引起敌军火灾，焚烧敌军兵器或是以烟熏敌军为目的。在《武经总要》中所收录用于攻城的火攻器械有以下几种：
⑴雀杏
雀杏是捕取来自城中的鸟雀，然后以中空的杏子装入燃烧的艾草（火种），等到黄昏时利用其返巢的行为，将火种带至敌人粮仓
⑵行烟
根据《武经总要》的说法，如果攻城超过十天，则可以准备易燃的干草或薪束约一万束，一束以人力能够背负为准，然后至城的上风处，以干草为中心使其易燃，周围则置湿草，使其发烟。鉴于引火发烟的地方不可以离城太远，必须注意准备皮笆或是傍牌以防敌人以矢石攻击。这些草料因为带着湿气，所以会发出浓烟，可以熏逐城上的守军。
⑶烟球和毒药烟球
这两样武器都是利用投石车（炮车）投射至城外的。烟球是以火药三斤外面敷上一斤黄蒿，要投弹时再以烧红的锥子刺入点燃包裹火药的厚纸层，放在炮车上发射，算好距离与燃烧速度，球落至敌军阵营时，刚好点着球火药引起爆炸。毒药烟球的成分就复杂了，重量大概是五斤，可以使敌方士兵口鼻出血。
⑷扬尘车
扬尘车设计的主要目的在于驱赶敌人守城将士，其目的与今日的化学战有些相仿，但扬尘的目的并不是杀伤敌军，而是利用散播石灰使敌军口眼无法张开，或将毒烟吹至敌军阵中，攻城部队就利用此一守城部队离开防守岗位时，利用云梯蜂拥而上。使用扬尘车也是必须二三十辆同时使用，等待风向合适，或是有鼓风的设备时，将车移至上风处，理论上应该先用炮车轰击数次，迨敌军的矢石稍弱，再将扬尘车推向城边进行扬尘作业。
另一方面，守城部队要是施放化学药剂进行作战的话，攻城部队也必须采取一定的防御措施，此时亦可充分利用扬尘车以制敌。
⑸皮漫
《武经总要》一书也提到敌军若在地道上方掘翻身窟准备倾倒毒液的话，就必须以张开皮漫，固定于排沙柱上来阻挡毒液流入地道中造成伤害。皮漫的大小为六尺五寸（2.03公尺）见方，材质是生牛皮。
5、水攻
所谓水攻，主要是指利用水力来阻挡敌人的运输路线，冲毁敌人的城墙，或是浸泡敌军的资材粮秣等。利用水攻的战术主要是在于水源必须高于城池的地方才行，只要水源高于城，就可以截断敌人水源，或是引水冲击城墙或交通线，最后还可以于水源中加入毒药。自古以来便有许多水攻的战例。如：韩信就曾利用潍水消灭龙沮。是故，测量水源的高低是最重要的工作。用来测定水的高低的器具有三种：水平、照版和度竿。水平是一个小水槽，共有三个相通的小水池，三个小水池中都置有略比池小三分的浮木，浮木上有齿，若三齿一样高则代表水平。
照版的形状有点像方形的扇子，长四尺（1.25公尺）下二尺涂成黑色，上二尺白色，宽是三尺（0.94公尺），有一尺（0.31公尺）长的握把。至于度竿，宽二寸（0.06公尺），刻成精度达到分的尺。
平、照版和度竿是如何测量相对高低的？一般而言，先将照版和度竿置于待测地点，用白绳测量待测地点和水平的距离，然后使照版上黑白相交的部分和水平的视觉延长线重合，再利用水平的高度减去度竿测量照版黑白相交线与地表的距离，此即为两地实际相差的高度。
只要一旦确定水源高于实施水攻的地区，就可以实施水攻，反之，则必须注意是否会被敌人有采取水攻的可能。
6、其他
由于城墙的阻隔，攻城军队于守城部队的一举一动很难得知，因此必须利用高过于城墙的侦察设施来侦察敌情。这类的车辆种类也不少，如巢车、望楼、橹、飞楼、云楼等。《孙子．谋攻》中就有：「攻城之法为不得已。修橹轒辒，具器械，三月而后成，距闉，又三月而后已。」之言，其中的「橹」就是指这种利用高度来进行侦察作业的武器。又如《战国策》卷十二齐五〈苏秦说齐闵王〉：「故明君之攻战也，甲兵不出于军而敌国胜，冲橹不施而边城降，士民不知而王业至矣。」可见橹对于攻城有绝对的重要性。
望楼
宋代《武经总要》中就录有望楼图其说明文中记载望楼高八丈（25.4公尺），用坚木支撑，顶端建一座宽五尺的版屋，在屋底设一出入口，坚木上钉上钉子以便观测人员（望子）攀爬，底座是用两枝各长一丈五尺的鹿颊木先埋入土中，只露出八尺，以船只上绑桅杆的方法将坚木和鹿颊木固定，然后在坚木上绑上一百二十尺（37.56公尺）、一百尺（31.3公尺）和八十尺（25.04公尺）三种高度的固定绳以确保其安定性。一般而言，望楼中只配属一名望子，由他手持白色旗，无敌情警戒时旗子是卷起来的，若敌来犯则将旗张开，敌人靠近则将旗杆横置，若敌人退走则慢慢将旗举起。
望楼车
有些观测设备为了符合机动的需要也会发展成车的形式，如望楼车和巢车。望楼车基本上和望楼的形制很接近，只是多了一个四轮车座而已，望楼车的车辕高度为一丈五尺（4.7公尺），轮子的直径为三尺五寸（1.1公尺），望竿的高度为四十五尺（14.08公尺），由于望竿上必须支撑观测室，所以必须用上直径八寸下直径一尺二寸（0.38公尺）的木料，若取材困难时也可以用多木接合的方式达到此一强度，和前面所提到的望楼一样，望楼车的固定方式也是由绳索固定于地面，所不同的是，因为高度的不同，望楼车所采用的固定绳较望楼少但一样是三层，绳索的长度也短的多，分别是七十尺（21.91公尺）、五十尺（15.65公尺）和四十尺（12.52公尺）。
巢车
巢车的功能虽与望楼车相近，但车制有些不同，巢车的车座是采用八轮车座，而且是以双竿作为支撑机制的，竿的高度则视城池的高度而定。一般而言，唐宋的城墙约五丈（15.65公尺），因之要侦察城内必须高过此数。在双竿的顶上设置一个辘轳，以便将观测用的吊舱举起，因为举起吊舱需要很大的力道，所以和其他的观测车不同，他是以生牛皮为材质，可以防御敌人的矢炮攻击。
拒马鎗
由于攻坚作业时，骑兵部队很难助攻，但守方随时有可能以骑兵迅速冲出城，快速消灭攻城部队，因之，防范城内骑兵的突袭只能仰赖一些障碍物，而拒马鎗就是其中一种，利用一支较粗的轴木，将鎗穿插其中，以防止马的冲击。
二、守城
1、城防体系
城池的构筑在中国历史上是渊远流长的。周人以城立国，武装殖民，统一了中国。东周时代列国相互交征，攻城往往成为战争的关键时刻，田单复国的故事就是发生在攻城的情节里，讨论到攻守城技术最早的文献《墨子》也出现在此一时代。
现今所保存的古城以魏晋以后者较能反映城的规制，尤其以邺城、洛阳和匈奴王赫连勃勃于西元413年所兴建的统万城，已经可以略窥城防系统的演进。尤其统万城虽为匈奴人所建，已可以见到墩台、马面、瓮城等设计的雏形。唐代的城制有更进一步的发展，在杜佑所着《通典》中，也特别列有〈守拒法〉一章，叙述了城墙、城壕、弩台、羊马墙等设施。
宋代的城制总和了历代的经验，将城池的防御系统发展成由城墙、城门、瓮城、马面、钟楼、鼓楼、望楼、弩台、敌楼……等机制所构成的复杂体系。且由于宋代外患频仍，面对敌人强大的骑兵，野战时常无法致胜，战争往往因而发展为旷日持久的城池攻防战，如北宋末年的汴京、南宋时的德安和襄阳城的攻防战都长达数月之久，更刺激了宋人对于城防的重视。除了《武经总要》这样大部头的军事百科全书有《守城》和《攻城》的专章外，也出现了记录守城战术和经验的专书：如陈规等所着《守城录》和赵万年的《襄阳守城录》。知识分子也在笔记中提到一些经验，此外士人也极为重视和城防相关的知识。如沉括在《梦溪笔谈．官政门》即曾提及有关马面的资料。
一般而言，宋代城墙的高度约在11公尺左右。城门外要构筑瓮城，一般是半圆形或方形的，厚度和城墙一样，在两侧设有门。城外距离三十步（46.95公尺）的地方则掘壕沟，以吊桥交通往来。靠近壕沟的内侧则在距离城墙十步（15.65公尺）的地方筑羊马城，羊马城高一丈至八尺（3.13－2.50公尺）之间，羊马城的城门要和瓮城的城门方向错开。羊马城的女墙的高度为五尺（1.57公尺）。
城上都置有女墙，城上每十步（15.65公尺）就设有一个敌棚（楼），马面上也有。四面设置有弩台，弩台的面积为宽一丈六尺（5公尺），长三步（4.67公尺），可以安置大型的床弩。沉括在《梦溪笔谈．官政门》中曾强调马面的作用：「予曾亲见攻城，若马面长则可反射城下攻者，兼密则矢石相及，敌人至城下则四面矢石临之。」
《武经总要》一书曾归结了守城五项的失败原因来提醒守城者：一是壮大寡小弱众；二是城大而人少；三是粮寡而人众；四是蓄货积于外；五是豪强不用命。如果再加上外水高而城内低，土脉疏而池隍浅，守具未足，薪水不供，虽有高城也要弃守。如果要确保城守，则要符合五全的条件，一是修城隍，二是器械具；三是人少而粟多；四是上下相亲；五是严刑赏重。如果再加上大山之下，大河之上。高而不旱，水用足的先天条件，则符合兵法上所说：「城有不可攻。」的优越守势。
靖康年间金人攻克汴京，烧杀掳掠，给予北宋的士大夫很大的打击，开始深切反省失败原因并研究守御之道。绍兴十年，陈规在读完夏少曾所着《靖康朝野佥言》之文后，深感「痛心疾首」遂撰写《靖康朝野佥言后序》一文检讨守御之道，并将其守御德安成功的经验，再撰写了《守城机要》。陈规在这些作品当中表述了他对于城守的新观念。
在技术史的观念上，陈规的守城战术是建立在因应投石器迅速发展的基础上。尤其投石器虽然是汉人所擅长，但是随着军事的失利，许多宋兵为外族所掳，这种利器也就日益被「师宋之长技以制宋」的外族所充分利用，甚至直接将宋兵编为一军，反过头来攻打自家人。由于投石器的广泛使用，城墙被破坏的机率大增，城防系统的改进也变得日益迫切。
陈规对于城防制度的改进主要在于三个方面，第一是改良瓮城：陈规认为瓮城应该拆除，改成一道横墙；第二是收缩城角，使得防御能力增强；第三是增加城和壕的的数目。陈规的守城观念从战术的层面来说，就是主动防御和加大防御纵深。
陈规所提出的城制，虽然基本上对防守有帮助，但还要考虑许多其他条件，因此，到南宋宁宗时，又有襄助襄阳城统帅赵淳，成功击退攻城金兵的赵万年，详细的纪录下了当时襄阳城的防御设备，而其规划虽与陈规所主张类似，但也有因地制宜之改进措施。（详情请参阅赵万年所撰之《襄阳守城录》一书）
2、阻滞设施
在敌军攻城前应尽量消耗敌军的有生战力，以降低攻城时敌军所给予的压力，所以就必须设这些阻滞设施。不过据着名的古兵器学者周纬表示：宋人这方面并没有太多发明，多半还是沿袭前代而来。如：铁菱角是来自周秦铁蒺蔾，鹿角木来自汉代，三国时代魏军曾大量的运用于守城。